摘要：提出了运用定性矢量与螺旋表示相结合的方法来解决复杂机械系统在三维空间中的构型设计问题。以功能转换传递元为基础，在概念设计阶段应用抽象的图形式来表示每个单元，运用定性矢量给出单元的输入输出旋量表示和空间构型特征，通过推理计算得到满足要求的构型解空间，为机械系统的空间构型设计提供一种有效的方法。

关键词：概念设计 空间构型 螺旋表示 定性矢量 

单位：武汉科技大学机械自动化学院; 湖北武汉430081; 通信指挥学院军队信息化建设教研室; 湖北武汉430010; 华中科技大学机械科学与工程学院; 湖北武汉430074