摘要：在传统立式铣床的基础上进行数控改造，配置了6自由度工作台，形成一种新型的多功能数控铣床.简要介绍了该型铣床的结构，详细介绍了刀具相对于基座坐标系的位姿参数的标定方法，对铣床加工精度的提高有着重要意义。

关键词：数控铣床 并联机床 参数标定 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150001