摘要：空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境，为确保机械臂在发射工况下不被损坏，利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧。利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析，获得其锁紧状态下的固有频率；同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析，确定其薄弱环节；提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施，为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据。

关键词：空间机械臂 锁解机构 模态分析 灵敏度分析 

单位：哈尔滨工业大学机电学院 黑龙江哈尔滨150001