摘要：以超环面传动理论为基础，结合磁性传动理论知识，研究了集传动、动力、控制为一体的新型传动机构——机电集成传动。介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系。分连续啮合和间断啮合两种情况，研究了各构件间的啮合，得到了该机构在不同情况下正确啮合的啮合条件；在此基础上，分析了不同情况时的啮合齿数计算，得到了在各种情况下的啮合齿数计算公式；利用电磁学理论分析了机电集成传动的磁路，给出了机电集成传动中各构件的磁路分析图及传动啮合时的整体磁路分析图。

关键词：机电集成 啮合 磁路 

单位：北华航天工业学院机械工程系 河北廊坊065000 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004