摘要：设计了一种新型机器人砂带磨削机。使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频器调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率。

关键词：力控制 砂带磨削机 高精度磨削 

单位：北京航空航天大学机器人研究所 北京100083 廊坊智通机器人系统有限公司 河北廊坊065001