摘要：简要介绍了空间索杆式伸展臂的展收、刚化原理及驱动原理,并对索杆式伸展臂的展开过程进行了详细的力学分析,计算了展开过程中临界刚化时刻的驱动力矩和需要的电机功率;运用ADAMS软件对索杆式伸展臂的展开过程进行了仿真,并对刚性平面的速度、加速度、角速度,以及角加速度曲线进行了分析。

关键词：索杆式伸展臂 力学分析 临界刚化 仿真分析 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001