摘要：为了有效地实现行星齿轮机构的动力合成功能，文中采用键合图理论和方法建立了行星齿轮机构的动态模型，进一步建立了系统的状态方程，并通过其动力学仿真分析了其动态特性。该分析方法将有助于进一步实现混合动力车辆最佳传动方案的确定。

关键词：混合动力汽车 行星齿轮机构 键合图 动态模型 仿真 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048