摘要：提出了Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和Ⅰ型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明。这两大命题的提出及证明，有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识。

关键词：曲柄摇杆机构 极位夹角 最长杆 

单位：集美大学机械工程学院 福建厦门361021