摘要：实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求，使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构，由解析法综合出符合要求的四杆机构，再将其绕中间位置镜像，并确定适当调整各杆的位置，使其在给定输入转角范围内，输出转角值尽可能接近阿克曼原理计算的输出值，使车辆获得良好的转向性能。该方法可以根据不同的内轮转角范围求出一套符合精度的转向机构，由纵向拉杆连接，可实现双轴、甚至多轴转向要求。

关键词：转向机构 六杆机构 双轴转向 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048