摘要：点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法，通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数，而点云数据中的噪声点属于高频信息范围，所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点云数据，一方面可以实现点云数据的平滑处理，另一方面则可以针对不同的频谱信息进行噪点云除。同时，由于点云数据的离散间隔信息不均匀，采用离散小波进行处理时在采样方式上存在误差，故根据点云数据的获得原理，采用图像域的二维信息作为索引代替原三维点云数据的x，y坐标。小波包重构后通过索引信息将原来的坐标信息还原，从而达到点云数据平滑的目的。整个算法通过图像域、小波系数空间和三维欧式空间的相互转换完成点云数据的平滑处理。最后以具体的实例验证所提方法的有效性。

关键词：小波包 点云数据 平滑处理 空间映射 

单位：浙江大学宁波理工学院机电与能源分院 浙江宁波315100 中兴通讯学院固网教学部 广东深圳518083