摘要：以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温（约150℃）高压（约60 MPa）腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高压组合密封方案,对机器人关键部件的密封结构进行了设计。初步的实践证明该设计能够达到很好的密封效果,解决了伸缩式油井管道机器人在水平井工作时的超高压动密封问题。

关键词：油井管道机器人 超高压动密封 组合密封 

单位：国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073