摘要：根据差式杠杆位移放大原理设计了一种新型微位移放大机构。计算和推导了该位移放大机构的位移放大倍数和静态刚度，分析了柔性铰链结构参数对微位移放大机构刚度的影响，并对理论计算结果和ANSYS仿真结果进行了对比。结果表明，理论计算值和有限元仿真结果之间存在一定的差异。

关键词：柔性铰链 压电驱动器 微位移放大机构 有限元仿真 

单位：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 广东广州510642 广州建兴光电科技（广州）有限公司 广东广州510663