摘要：利用Pro／E软件设计出3-TPT并联机床机构，对各个零件进行建模。利用该软件的结构模块对各个构件进行装配，并对驱动杆添加驱动器，并设置好驱动器的参数。运用机构模块对构件的装配进行仿真，以观察整个机构的实际运动过程。对运动过程所得的结果进行分析，同时检查构件间是否存在干涉，最后生成并联机床运动过程的视频文件。

关键词：并联机床 建模 仿真 

单位：辽宁石油化工大学机械工程学院 辽宁抚顺113001 抚顺石油化工研究院 辽宁抚顺113001 中国石油长城钻探工程公司对外合作项目部 辽宁盘锦124001