摘要：通过运动学分析，建立了平面连杆机构运动的矩阵分析模型；利用可靠性分析中的极限状态函数将机构的运动输出与机构运动的设计精度联系起来，建立了平面连杆机构的运动可靠性模型；利用可靠性分析中的等效思想，解决了状态函数包含非正态随机变量时可靠性指标的计算问题，并给出了常见分布函数参数的等效计算公式；利用迭代方法解决了在非线性状态函数非正态随机变量下可靠性指标的高精度求解问题。算例表明，基于等效正态设计的迭代枣解方法可以很好地处理各种不同分布的非线性问题，足以满足机构运动可靠性分析的需要。

关键词：平面连杆机构 运动精度 可靠性 

单位：东南大学机械工程学院 江苏南京211189 南京师范大学电气与自动化工程学院 江苏南京210042 徐州锻压机床厂集团有限公司 江苏徐州221116