摘要：提出一种基于漂泊信天翁捕猎行为的机器人仿生主动嗅觉策略,综合利用嗅觉信息和视觉信息,提高了搜索效率和准确率,通过FLUENT软件仿真室内环境下的气体泄漏,分析了气体湍流扩散的特点,机器人通过该策略能够准确对泄漏源进行搜索定位,仿真结果验证了策略的有效性。

关键词：机器人 仿生嗅觉 气味追踪 多信息融合 fluent 

单位：河北工业大学机械工程学院 天津300130 天津市明泰机械制造有限公司 天津300402