摘要：通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块机构的倒置机构在缆线爬行机器人机构中的应用做了有益的探索,对解决高空缆线行走机器人机构选型的综合问题研究有一定参考价值。

关键词：曲柄滑块机构 倒置机构 爬行机器人 缆线 

单位：西南科技大学制造科学与工程学院 四川绵阳621010