摘要：针对LED（Light Emitting Diode）分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程。基于动力学仿真软件ADAMS和SolidWorks建立了定位测试装置的虚拟样机参数化实体模型,并进行样机的定性分析和定量分析,验证了所建模型的正确性。通过参数化虚拟样机分析,从复合凸轮转速、系统刚度、预紧力与机构运动输出特性的关系,确定了影响定位测试装置工作定位精度的因素及大小。

关键词：led分拣机 复合凸轮 动力学仿真 adams 虚拟样机 

单位：衙州学院机电控制工程系 浙江衢州324000 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 浙江杭州310014