摘要：针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。

关键词：导轨垂直度 机构结构 电梯导轨 倾角检测 

单位：江西省特种设备检验检测研究院 江西南昌330096 河北工业大学机器人及自动化研究所 天津300130 天津市特种设备检验检测研究院 天津300073