摘要：针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题，提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件，阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法，揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下，结合现有的算法，实现了机电耦合凸轮机构系统一体化建模与仿真，通过实例说明文中方法的有效性。

关键词：键合图 平面凸轮机构 机电耦合 建模与仿真 混合因果关系 

单位：齐齐哈尔大学机电工程学院 黑龙江齐齐哈尔161006