首页 > 期刊 > 机械设计 > 基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真 【正文】
摘要:针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车。利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为海底车路径规划和运动控制系统提供了理论依据。
关键词:复合轮式海底车 动力学仿真 adams
单位:北京矿冶研究总院 北京100070
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