摘要：对液压助力转向器（HPS）疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型，进行模型分析，并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数，然后对其进行时频域分析。通过分析，系统虽然存在较大的稳态误差，还需要进行其他比例-积分-微分（PID）控制策略等加以校正以改善系统的控制性能，但是稳定时间较长，稳定性大大提高，达到试验台20Hz的测控稳定性要求。

关键词：疲劳试验机 电液伺服 液压马达 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200093