摘要：针对由于数控轨迹转接处存在夹角,从而导致加减速突然变化引起的加工误差。提出了一种在转接处构造分段三次Hermite参数多项式进行曲线拟合的方法,说明了此种参数多项式不会出现奇点和拐点的范围,保证了曲线的光顺性,从而保证了加速度的连续性。简要分析了在转接处使用此种参数多项式进行拟合的误差。并证明了如果参数间隔越小,则此种曲线拟合的效果越好。

关键词：运动轨迹 分段hermite参数多项式 曲线拟合 误差分析 

单位：天津大学机械学院 天津300072