摘要：设计了润滑脂桶成组灌装方法和成组灌装线,实现成组同步运行,成组同步初灌装,成组同步分别计量、分别补偿等功能,确保润滑脂灌装质量,提高灌装效率,整个工作过程用可编程控制器PLC控制。

关键词：输送机 成组灌装 称重补偿 plc 

单位：陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021