摘要：利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分。按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑。

关键词：智能穿梭机器人 结构设计 有限元分析 优化 

单位：常州大学机械工程学院 江苏常州213016 中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所 江苏常州213164 常州东昊交大智能设备有限公司 江苏常州213164