摘要：详细介绍了西门子SIMOTIOND在齿轮同步上的应用。利用西门子SIMOTIOND运动控制系统的齿轮同步功能，将主轴的值经过优化计算以后再传递给从轴，从而减少从轴在实际应用中因测量周期和外部环境影响等因素而产生的速度和位置扰动。

关键词：simotion d 运动控制系统 同步 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200093