摘要：摘要：通过拓扑结构型综合设计，优选出一种用于多维减振的弱耦合6自由度并联机构，并进行了运动学位置反解分析与验证。采用多体动力学仿真方法，求解并联多维减振系统在瞬态冲击和稳态振动工况下的响应。最后用加速度振级落差评价减振性能，并对上平台响应特性进行分析。结果表明，系统在振动发生方向减振效果明显，同时在其他方向衍生振动烈度数量级较低，时域响应特性曲线平滑。

关键词：并联机构 弱耦合性 多维减振 加速度振级落差 

单位：天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室 天津300072