摘要：针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上／卸扣作业要求，提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型，并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim软件建立了轨道钳系统的键合图仿真模型，完成了对轨道钳系统的动态仿真，分析了系统动态特性产生的原因．验证了所建立的轨道钳系统的合理性。研究结果可为轨道钳系统装置的研制提供技术支持和理论指导。

关键词：轨道钳 液压系统 仿真 功率键合图 

单位：东北石油大学机械科学与工程学院 黑龙江大庆163318 中国石油天然气管道局 河南郑州451450