摘要：设计一辆专用于轨道污物清理的清洁维护车,该车集清理和维护于一体,根据轨道结构特点设计清理机构的布局和运动方式,并且由中央控制台对一系列的清理、擦干和涂油等步骤进行控制,大大节省了人工操作,同时利用三维软件对整车进行建模、装配和分析,确定各机构之间的连接方式和合理布局,并且对总体系统组成、清理维护机构和安装方式进行了具体的介绍与分析。

关键词：轨道清理 清洁刷 建模分析 机构连接 

单位：长春理工大学机电工程学院 吉林长春130022 广西大学机械工程学院 广西南宁530004