摘要：采用理论分析与试验相结合的方法研究了采煤机在行走方向上的振动特性。分析了采煤机工作过程中的滚筒随机截割载荷、行走非线性驱动载荷、摩擦载荷,再以这3个载荷作为工况激励,建立了采煤机5自由度非线性振动方程,分析了采煤机行走方向的振动特性。结果表明：采煤机各部件刚度和质量值较大,摇臂和机身的振动特性较为相似;当行走速度为3～6 m/min时,随着行走速度的增加,整机响应振幅随之变大;由相图和庞加莱映射反映出整机振动处于混沌状态。对采煤机振动特性进行了现场试验,试验测得的机身振动加速度有效值为171.83 mm/s2,接近仿真值（156.06 mm/s2）,表明采煤机的非线性模型在一定程度上可以视为是准确的。

关键词：采煤机 非线性 随机振动 间隙动力学 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000; 辽宁工程技术大学国家地方联合矿山液压技术与装备工程研究中心; 辽宁阜新123000; 中国煤矿装备有限责任公司; 北京100011