摘要：效应推理是概念设计的重要方法,推理结果是否为创新解会影响功能分解的过程和结果。为能够在推理中取得创新解,提出以拓展变换支持创新的可拓学推理方法,将效应推理过程分为流拓展变换和效应拓展变换两个阶段,流拓展变换用来构建效应链,通过效应拓展变换产生创新解。对两极效应模型及其组合模式建立了关系元表达,来支持信息元的拓展变换;给出了流的相关与匹配定义,建立了基于匹配和相关分析的流拓展变换规则,支持正向、逆向及混合推理;分析了流拓展变换结果的特点,根据效应拓展变换的目的,提出采用解释结构模型分析效应拓展变换关系,实现效应拓展变换。机器人末端夹持器设计实例验证了所提方法的正确性。

关键词：概念设计 可拓学 效应推理 解释结构模型 

单位：齐齐哈尔大学机电工程学院; 黑龙江齐齐哈尔161006; 哈尔滨工程大学机电学院; 黑龙江哈尔滨150001