摘要：为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化（Differential Evolution,DE）算法求解该约束优化问题。给出综合实例,仿真结果表明,该方法是可行有效的。还比较了DE算法与另外3种智能算法求解该机构综合实例的优化性能。数值试验显示,DE算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于3种对比算法。

关键词：液压支架 铰链四杆机构 近似直线导向 优化设计 差分进化算法 

单位：重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室; 重庆400067; 重庆工程职业技术学院机械工程学院; 重庆402260; 中国矿业大学机电工程学院; 江苏徐州221116