论述了滑动轴承设计分析方法、优化设计和设计软件系统等的研究现状与进展,讨论并展望了滑动轴承设计过程中需要进一步研究的问题。
为了预测装载机动臂的可靠度,将动臂结构尺寸、材料属性和外载荷等参数视为随机变量,基于响应面法建立了动臂结构可靠性分析模型。该模型考虑了外载荷变化对动臂结构可靠性的影响,结合一次二阶矩法求解模型可靠度。利用该模型对ZL50型装载机动臂可靠性进行研究。结果表明,动臂的稳定性可靠度与铲装作业时所受外载荷为非线性关系,外载荷均值增大...
水泥立磨是一种高效粉磨设备,其易产生振动疲劳破坏。针对某型水泥立磨,利用PFC3D离散元软件,建立水泥熟料的颗粒模型进行水泥熟料破碎过程的模拟,仿真得到磨辊的动态受力曲线;结合建立的磨辊部件的动力学模型,利用MATLAB计算磨辊的加速度及其功率谱密度,完成激励仿真分析。开展现场振动测试试验,获取测点的加速度信号和功率谱密度曲线以便对比...
以电机直连滚珠丝杠工作台式进给系统为研究对象,滑动导轨处摩擦采用Stribeck摩擦模型,将系统简化为含摩擦的单自由度力学模型。借助数值仿真和快速傅里叶变换获得了工作台发生爬行时,爬行频率与驱动速度之间的二次函数关系,提出了临界爬行速度的爬行频率辨识法,并通过大量数值仿真,获得了阻尼、刚度、静动态摩擦系数差及Stribeck速度等参数对爬...
为综合得到一移动三转动（1T3R）完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦性;然后根据该构型综合原理,完成1T3R四自由度完全解耦并联机构型综合具体过程,得到了大量新构型;最后,针对...
针对水平定向钻牙轮扩孔器在穿越工程的钻进过程中,其运动的复杂性以及扩孔过程牙齿上某一点的位移、速度、加速度以及空间轨迹难以测量的特点,提出利用UG和ADAMS对牙轮扩孔器进行联合运动仿真。通过仿真结果输出不同钻进参数情况的牙齿上某一点位移、速度、加速度及空间运动轨迹等数据,得出牙轮扩孔器扩孔过程运动规律。结果表明联合运动仿真能...
以微硬盘驱动臂的1阶扭转、纵向弯曲和横向弯曲振动特征频率最大化为目标,基于各向同性惩罚材料插值模型,建立了驱动臂结构动力学特性的拓扑优化模型。引入模态跟踪技术避免了模态振型的变化,利用灵敏度滤波技术抑制了棋盘格效应和网格依赖性等数值奇异性问题,构建了基于模态灵敏度排序的材料更新算法,提出了针对特定振型频率最大化问题的结构动...
下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法分析了JF75G-300高速冲床在不同速度下制造误差、弹性变形和运动副间隙对运动精度可靠性的影响。仿真结果表明...
设计了一种新型内置夹具,该夹具以CATIA为设计平台,可以实现不同车型的白车身总成焊接。新型内置夹具主要包括主框架、单气缸定位平移-夹紧机构、连杆翻转＋单气缸双夹紧机构、双导柱气缸夹紧机构、滑移机构及其他部件。该新型内置夹具可以从空中进入白车身内部对白车身进行定位夹紧,使外部空间全部让出,便于机器人自动焊接,提高了生产效率,提升...
基于高温铸坯材料的本构方程,建立了铸坯变形的数学模型。分析了多点矫直法与连续矫直法力学模型下铸坯的变形,以及多点矫直法与连续矫直法的矫直曲线,以此为基础提出了一种新型连续矫直曲线作为矫直区辊列布置曲线,该曲线考虑了矫直区辊子的施力特点并且充分利用了矫直区的长度,使矫直区内的辊列适应了铸坯的变形,并且进一步降低铸坯的应变速率...
基于开窗侧钻过程中侧钻坐封器卡瓦失效导致开窗失败的情况,设计了一种新型的镶齿型卡瓦侧钻坐封器。建立了承受坐封载荷和轴向载荷下的镶齿型卡瓦装配体有限元法分析模型,计算出了镶嵌不同齿型的侧钻坐封器卡瓦在套管壁上形成的犁沟形状及套管与镶齿的位移与应力,分析了镶齿型卡瓦的坐封可靠性。结果表明：在镶齿型卡瓦坐封分析计算中,不但要考...
针对稠油掺稀降黏开采过程中稠油与稀油混合不均匀的问题,设计了一种新型混合器,采用一个涡轮式叶轮和折叶式叶轮组合的方式,并且通过键与轴连接,两个叶轮一起联动。采用FLUENT 6DOF模型,对混合器的混合效果进行了仿真分析,从叶轮旋转速度、稀油体积分数、涡旋性3个方面进行评价。结果表明,新型混合器虽然旋转速度有所下降,但是稀油分布更加均匀...
为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化（Differential Evolution,DE）算法求解该约束优...
借助微分几何及弹性力学分析方法,研究过山车空间曲线轨道梁力学计算,建立螺旋线轨道的内力、内力矩方程,对工程中常见的圆周加速下冲段轨道,采用微分变换单元法（DTEM）求解,通过实际工程算例,得到设计需要的结果,并分析4~6阶截断误差,实例验证了提出方法的有效性。
针对机床高速运转过程中滚珠丝杠副螺母发热严重的问题,提出了将螺母加工成空心并通入冷却介质来抑制螺母温升的方法,把这种螺母称为空心螺母。以主轴油作为冷却介质,运用CFX软件,分析了通入主轴油流速不同情况下空心螺母腔体内流场及温度场的变化规律;分析了滚珠丝杠转速和轴向载荷对螺母温升的影响。通过以上分析,揭示了空心螺母腔体内流场随...
航空发动机产品的研制需要多个企业设计所共同协作才能完成,为了提高设计效率,实现数据的交换与共享,构建了基于SOA的航空发动机设计/仿真集成管理系统,提出了基于集成管理系统的航空发动机设计过程,实现了跨领域的多学科协同设计与仿真,给出了航空发动机设计/仿真集成管理系统体系框架等关键技术。最后以某型号压气机典型零部件轴流叶轮及机匣...
针对目前国内外服务机器人机械臂鲜有解耦关节的现状,设计了一款关节部分解耦的6自由度服务机器人机械臂样机。根据自由度部分解耦的特点,提出了一种在机械臂末端关节d_6≠0的情况下推导运动学逆解的新算法,该算法在运动学逆解的推导过程中避免了大量逆矩阵的计算问题。通过运动学正逆解的求解验证及仿真试验,验证了文中逆运动学算法是正确有效...
为了使机器人末端执行器更为灵巧,给出了结合仿生学设计原理的灵巧手原型,并设计了总体控制方案。在此基础上,结合改进的RBF神经网络设计了灵巧手手指控制器,并开展了试验,结果表明：该灵巧手手指具备良好的单手指操作控制性能,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。
矿井巷道内的跑车会对生产安全造成极大威胁,如何防止跑车事故的发生是保障斜井运输安全的一个重要研究课题。传统的捕车装置多采用直接卡死矿车碰头或车身的方式完成,这种捕车方式容易造成矿车的倾翻或脱轨。文中提出了一种能够抱紧矿车后轴的新型缓冲捕车器结构,并从使用条件、设计原理、理论计算3个方面对该捕车器进行了研究。最后制造出一台...
高速列车作为一种高速、高载的现代轨道交通工具,其造型设计成为工业设计领域的重要研究方向。为避免造型设计中美观性与实用性相分离,对高速列车的造型与空气动力性能的关系进行了研究。通过对相关文献的搜集整理与对比分析,梳理了近年来高速列车空气动力学与造型设计领域的研究成果,分析了影响列车气动性能的造型设计因素,总结了基于空气动力...
为更客观地获取用户的产品意象数据,应用事件相关电位技术探讨了用户感知意象的思维表征。对154个国际知名品牌中的2 500款汽车造型进行筛选,得到经典车型720款。以16名大学生用户作为被试者,分别从中选择美观、中等和不美观图片各60幅,应用事件相关电位技术测试这些用户在欣赏各类图片时的脑电信号,并应用口语分析法获取其心理活动。结果显示,...
为提高产品造型设计方案的适应性与评价结果的可靠性,针对传统感性评价方法未考虑评价人员共识的问题,建立了评价群体共识度模型,借助层次分析法计算评价指标权重,引入粒子群优化算法对评价矩阵进行优化,提出了基于产品造型感性评价共识度达成流程。以摄像头造型的感性评价为例验证了该方法有助于提升评价群体的共识度。
为实现企业在短期内产生大量兼具风格继承性和造型创新性的设计方案,以应对产品造型日趋同质化及用户偏好日益多元化的现象,构建了一种在风格约束下的造型文法化推演模型。依据形状文法推演规则的内在机理,提出文法化逻辑演绎规则与物理约束准则相结合共同约束造型的推演过程,以提高造型衍生的科学性、准确性与高效性。该模型采用定量与定性分析...
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