摘要：通过把图论的矩阵理论的性质应用到平面机构学中构建出新的特性矩阵,提出平面机构系统特性矩阵的构建方法,还定义了构件关联矩阵和运动副关联矩阵,同时通过矩阵主对角戏谱的概念说明平面机构矩阵中主对角戏谱包含的具体物理含义。

关键词：图论 平面机构 特性矩阵 主对角线谱 

单位：宜宾职业技术学院现代制造工程系; 四川宜宾644003; 西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031