摘要：为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

关键词：产品概念设计 康复机器人 扩展ad理论 机器人美学 

单位：福建工程学院设计学院; 福建福州350108; 北京理工大学机电学院; 北京100081; 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 黑龙江哈尔滨150080; 广西科技大学汽车与交通学院; 广西柳州545006