摘要：为使用户对服务机器人造型设计有较高的满意度,针对用户动态需求,对服务机器人造型设计进行研究。基于动态需求理论、恐怖谷理论及产品情感体验理论提出面向机器人造型设计的用户年龄需求模型;通过问卷调查,搜集用户感性评价,经统计分析,得出针对服务机器人造型满意度的用户年龄群体差异性及基于机器人造型设计的用户情感体验差异性,最终得到用户年龄与服务机器人造型、用户情感体验及用户满意度的映射关系,为服务机器人造型设计提供依据。

关键词：工业设计 服务机器人 需求动态论 恐怖谷理论 感性评价 

单位：河北工业大学建筑与艺术设计学院; 天津300401; 河北省机器人感知与人机融合重点实验室; 天津300401; 河北工业大学机械工程学院; 天津300401