摘要：打印路径规划是三维打印的关键技术之一,规划质量直接影响三维打印的成型精度和打印时间。现有的三维打印技术多采用逐层堆叠的方式,路径规划也限定在各自的打印平面内,处理上相对简单。而生物医学打印的对象是具有各向异性属性的生物组织,相较逐层堆叠的打印方式,空间定向打印技术更符合生物三维成型及成长的特性。文中从三维空间定向打印的角度出发,提出了一种沿法向向内曲面分层、层内螺旋扫描的路径规划方式。基于肾脏模型的打印过程仿真分析表明,这种方式的路径规划误差能够稳定在0.07mm以下,符合生物组织各向异性的打印需求。

关键词：路径规划 曲面分层 三维打印 生物医学打印 过程仿真 

单位：北京航空航天大学生物与医学工程学院; 北京航空航天大学生物医学工程高精尖中心