摘要：为了研究采煤机导向滑靴在行走方向的非线性动力学特性问题,建立采煤机整机非线性振动模型,采用New-mark-β法对方程进行求解,分析当行走速度为3 m/min,行走驱动轮与销排间隙为7 mm时,采煤机导向滑靴在行走平面内的振动特性,结果表明:采煤机前、后导向滑靴的位移波动趋势和大小近乎相似。利用ANSYS软件对导向滑靴的受力状态进行仿真分析研究,并对采煤机导向滑靴力学特性进行现场试验测试,测试结果表明:采煤机在工作过程中,前导向滑靴受力比后导向滑靴小,前、后导向滑靴在斜切工况下的载荷要小于正常截割工况,且前、后导向滑靴的受力波动趋势和大小近乎相似,试验结果表明模型的准确性。

关键词：采煤机 导向滑靴 非线性 试验测试 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000; 国家地方联合矿山液压技术与装备工程研究中心; 辽宁阜新123000