摘要：分析了现有起重机交流变频调速的特点,将神经网络控制技术引入起重机的交流变频调速,建立了前向多层神经网络、基于神经网络构成的PID调节器的数学模型,并分析了此方法的特点.

关键词：起重机 交流变频调速 神经网络 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150001