摘要：在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上，根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围，并总结了履带行走装置设计参数的确定方法，为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。

关键词：行走装置 性能参数 四轮一带 

单位：西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心 四川成都610031