摘要：为解决高空作业设备控制问题,将CAN总线技术应用到钢结构安装无脚手架施工装备技术与产业化开发项目的可行性进行了研究。以钢结构安装无脚手架施工装备的控制系统为研究对象,建立现场CAN总线控制网络,设置相关网络节点并说明了其链接关系及协调关系。

关键词：can总线 高空作业设备 网络节点 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310014 杭州赛奇高空作业机械有限公司 浙江杭州310015