摘要：为解决隧道钢拱架人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，研制一种可在隧道施工中进行拱架运输、自动操作安装的专用设备十分必要。针对隧道施工环境和拱架安装要求，介绍了国内外拱架安装车研制状况和所设计的拱架安装车的结构和工作原理，分析了设计中的关键技术。

关键词：拱架安装车 安装机械手 工作原理 关键技术 

单位：武汉理工大学 湖北武汉430070 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031