摘要：利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型，通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数，在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略，对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真，得到EBD具有较好的制动稳定性。

关键词：adams matlab 联合仿真 制动 控制 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院