首页 > 期刊 > 客车技术 > 基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究 【正文】
摘要:提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法.让线控转向系统中转向轮的侧向力.通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外,根据轮胎和传统转向系的力学特性,分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算,推导出转向盘回正力矩计算公式。
关键词:虚拟现实技术 力觉反馈 线控转向 路感 回正力矩
单位:重庆交通大学
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