摘要：在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。

关键词：电动助力转向 数学模型 路面干扰 仿真 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院