摘要：核桃仁的完整度对其商品价值有很大影响,目前国内核桃脱壳主要仍为手工脱壳,效率低,成本高,核桃加工和出口时间正值三秋和农田建设的大忙时节,传统手工已经无法满足市场需求。文章针对于此提出了一种基于视觉识别的核桃切分机,介绍了其各组成单元的机械结构设计及其工作原理。本设计结合机械与电控两部分,实现核桃切分的机电一体化,效率高,节省人力物力资源,同时也对同类产品提供一定参考方向。

关键词：核桃切分机 视觉识别 机电一体化 结构设计 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 辽宁沈阳110819