摘要：针对机动目标拦截问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的自抗扰最优导引律。首先,介绍了分数阶微积分理论和自抗扰技术。然后分析弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出分数阶导引律。由于在目标的拦截过程中,目标的机动信息难以获取,本文将目标的加速度当作未知扰动,通过扩张观测器对其进行估计补偿。最后仿真结果表明:与传统比例导引法相比,本文设计的导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间更短,过载变化平稳,解决了传统比例导引法下,由于缺少目标的机动信息而导致末端过载突变的问题。

关键词：机动目标 自抗扰 分数阶微积分 最优控制 

单位：北京航天微系统研究所; 北京100094