首页 > 期刊 > 科技风 > 基于自抗扰算法的单容水箱液位控制 【正文】
摘要:提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。
关键词:自抗扰 pid simulink 单容水箱
单位:吉林化工学院信息与控制工程学院; 吉林吉林132022
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