摘要：巡线小车是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车,它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处理,然后将信号按代码转变为相应电压输出给电机,同时小车将由于两后轮驱动电机电压不同形成差速从而转向来规避障碍物或按特定路线行驶。这种简单且有创意的小车有助于未来的无人驾驶汽车的安全保证。

关键词：巡线小车 arduino单片机 巡线小车制作方法 

单位：西华大学机械工程学院; 四川成都610039