摘要：惯性导航系统发展的历史可以追溯到1942年,经过多年的发展,现今的惯性导航系统的短期导航参数精度高,适用于海、陆、空等多种环境下的运动载体的精密导航和控制。在当今GPS等卫星导航系统盛行的情况下,惯性导航系统仍然具有很高的价值,先进的新一代的惯性导航系统在小口径炮弹、水下作业等无法应用其他导航技术的领域更是大放异彩!本文主要面向广大读者,简单介绍惯性导航系统,并提出一种解决方案,以供讨论、参考。

关键词：惯性导航 加速度 位置 航向 

单位：江苏大学电气信息工程学院; 江苏镇江212000