摘要：在设计、制作、安装过程中,轨道式起重机极易造成两侧支腿受力不均匀,导致大车机构运行偏斜,形成啃轨。将电气自动化控制原理结合起重设备的特殊性能,通过PID控制技术实现起重机的力矩输出和运行位置检测纠偏,在长期的理论实践过程中发现,该控制方式能够起到很好的应用效果。

关键词：起重机 啃轨 pid控制系统 纠偏 

单位：中铁重工有限公司; 湖北武汉430063